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我军用智能机器人成功突破扫雷禁区墅工

发布时间:2019-11-22 16:02:54 阅读: 来源:书包厂家
我军用智能机器人成功突破扫雷禁区

上个世纪,在全球局部战争和地区武装冲突中,参战各方大量使用了地雷。战后,一些国家特别是热带雨林地区,雷场长期无人进入,植被生长旺盛,各种地雷被茂密的植被遮盖,致使人员和扫雷机械无法进入,雷患严重影响着战后经济建设和人们生产生活安全。

上个世纪,在全球局部战争和地区武装冲突中,参战各方大量使用了地雷。战后,一些国家特别是热带雨林地区,雷场长期无人进入,植被生长旺盛,各种地雷被茂密的植被遮盖,致使人员和扫雷机械无法进入,雷患严重影响着战后经济建设和人们生产生活安全。

受领任务后,针对植被覆盖下的雷场清扫难题,我和同事们开始了探索性的技术研究。通过分析我们发现,传统扫雷方法在丛林中使用都存在局限性,如爆破扫雷容易引起火灾;火箭爆破器扫雷带容易挂在树枝上无法落到地面,丛林扫雷效果不佳;运用扫雷犁、扫雷滚等器材,在植被根系发达的丛林根本难以发挥作用;人工搜排清障更是危险重重。

那么,究竟该如何解决传统扫雷方法中的 短板 呢?看来必须依托高新技术,研发出一种新型的智能扫雷系统。项目论证会上,我们最终把目标锁定在研发可远程操控的新型智能扫雷技术上。

根据丛林地形条件特点,我们设计出扫雷装置地形匹配自适应结构和扫雷深度调节器,使扫雷装置可自行适应15%的横坡和40%的纵坡,在地雷爆炸时能有效卸波,加强自身防护。扫雷深度调节器可根据土壤的不同硬度,分档调节扫雷深度,从而显著提高扫雷系统适应土壤的能力。

初战告捷,我们趁热打铁,奔赴实地试验作业。当时,采用全新控制技术,又设计出双泵独立新系统,优化了系统功率输出模式,使系统运行以及扫雷作业拥有了高效动力,有效攻克了一系列技术难题。

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